Shaanxi Weihe Industrie Form Co., Ltd. (staatliche 702-Fabrik), gegründet im Jahr 1960 [von 882-Fabrik (ehemalige Nordwesten Präzisionsgetriebe Fabrik) und 702-Fabrik verschmelzt gegründet], ehemals angehört dem Ministerium für Elektronik Industrie, jetzt angehört Shaanxi Elektronik Information Group Unternehmen Eigentum, ist Chinas Forschung und Produktion von kleinen Modulen Präzisionsantriebsklassen, kleinen Spezifikationen Werkzeuge, progressive Kaltstruckform, hydraulische intelligente Einrichtungsprodukte, führende Unternehmen. Das Demonstrationsprojekt der intelligenten Produktionswerkstatt des Landes für Robotergeräuber ist ein starkes Unternehmen für Robotergeräuber.