In den Bereichen Präzisionsherstellung, dynamische Ermüdungsprüfungen und Roboter-Synergie bestimmen die dynamische Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität des Servo-Controllers direkt die Oberleistung der Geräte.Dylon Dynamischer Servo-ControllerMit den zentralen Vorteilen der Mess- und Steuerungszyklus auf der Ebene von 0,1 Millisekunden und der Datenerfassung mit hoher Geschwindigkeit von 10.000 Hz liegt das Geheimnis besonders in der dynamischen Reaktionsleistung in der Optimierung der Hardwarearchitektur, der Steuerungsalgorithmen und der Signalverarbeitung der gesamten Verbindungstechnologie, um ein geschlossenes Schleifsystem mit "Hochgeschwindigkeitsberechnung - Präzisionssteuerung - Echtzeit-Feedback" aufzubauen.

Die Drei-Kern-Master-Architektur ist der Hardware-Grundstein für eine schnelle Reaktion. Die Controller der Daylon-Serie sind mit DSP + FPGA + ARM-Dreikernen zusammengearbeitet, um den traditionellen Single-Chip-Computing-Engpässen zu befreien. Der 32-Bit-Floating-Point-DSP ist für die Echtzeitberechnung des Kernsteuerungsalgorithmus verantwortlich und eine extrem kurze Messzyklus von 0,1 Millisekunden gewährleistet, dass die Ausführung der Befehle ohne Verzögerungen erfolgt; Programmierbare FPGA-Geräte, die sich auf die Erfassung und Verarbeitung von Hochgeschwindigkeitssignalen konzentrieren, können direkt mit dem magnetischen skalierbaren Verschiebungssensor der SSI-Schnittstelle verbunden werden, um die Erfassung von Verschiebungsdaten auf 25-Bit-Graycode-Ebene zu erreichen; ARM übernimmt die Aufgabe der Mensch-Computer-Interaktion und Kommunikation und führt die Dateninteraktion über den CAN-Bus oder das intelligente Protokoll DynaLive durch, um den Einsatz von Kernressourcen zu vermeiden. Diese Struktur ermöglicht die parallele Verarbeitung der gesamten Prozesse der Datenerfassung, der Berechnung und der Ausgabe und bietet eine Hardware-Unterstützung für dynamische Reaktionen.

Der intelligente Gleitmodus-Steuerungsalgorithmus (SPIV) ist eine zentrale Garantie für die Genauigkeit der dynamischen Reaktion. Im Gegensatz zu den häufigen Überregulierungs- oder Verzögerungsproblemen der herkömmlichen PID-Steuerung kann sich der Algorithmus in Echtzeit an Lastschwankungen und Umweltänderungen anpassen. In Szenarien wie dem dynamischen Ermüdungstest kann eine Vielzahl von Wellenformen wie Sinus, Rechteck und andere im Bereich von 0,001 bis 100 Hz präzise gesteuert werden, während mit dem mehrstufigen geschlossenen Schleifendesign die dynamische Folgefehler von Kraft, Verschiebung und anderen Parametern minimiert werden. Zusammen mit der dynamischen Amplitude-Kompensation-Technologie kann die Wellenformverzerrung effektiv vermieden und die Kontrollgenauigkeit gewährleistet werden, auch in Szenarien mit hoher Frequenzreaktion.

Hochgeschwindigkeitssignalverarbeitung und Kommunikationstechnologie verbessern die Reaktionseffizienz weiter. Der Daylon-Controller ist mit einem 16-Bit-AD/DA-Konvertierungsmodul ausgestattet, mit einer dynamischen Messkraft-Auflösung von bis zu 30.000 Yards (10 kHz), die kleine Signalanänderungen genau erfassen kann. Der dedizierte Hochgeschwindigkeits-FIFO-Datenübertragungskanal ermöglicht das Hochladen von Daten in Echtzeit mit 10.000 Erfassungspunkten pro Sekunde und vermeidet Reaktionsverzögerungen durch Datencaching. Darüber hinaus gewährleistet das eingebettete DTE-Echtzeitbetriebssystem eine zeitliche Stabilität bei Multitasking-Parallelzeiten und kombiniert mit der präzisen Kalibrierung der CaliExpress-Kalibrierungssoftware werden die gesamten Linkfehler von der Signalaufnahme bis zur Befehlsausgabe stark komprimiert.

　　Dylon Dynamischer Servo-ControllerDurch die drei-Kern-Hardware-Architektur bauen Sie die Grundlage für den Rechenbetrieb, durchbrechen Sie die Engpässe der Kontrollpräzision mit intelligenten Algorithmen und öffnen Sie die Antwortverbindung durch die Hochgeschwindigkeitssignalverarbeitung, die drei gemeinsam das Kerngeheimnis der dynamischen Antwort bilden. Dieses technologische System ermöglicht es, eine effiziente Stabilitätssteuerung in den Bereichen Ermüdungsprüfung, Präzisionsbearbeitung und andere zu erreichen, was eine entscheidende Unterstützung für die intelligente Aktualisierung der Ausrüstung bietet.