Übersicht der 3D-Scan-Technologie

*KOKO engagiert sich für die Bereitstellung von personalisierten 3D-Bildverarbeitungsprodukten und -lösungen für Industriekunden, die Kunden in der Fertigung helfen, Kosten zu kontrollieren, die Qualität zu verbessern, die Effizienz zu verbessern und den Grad der Intelligenz zu verbessern, um die Marktwettbewerbsfähigkeit der Kunden zu verbessern!

*Das Laser-Triangulierungssystem basiert auf dem Triangulierungsprinzip eines bioptischen Stereo-Visionssystems, mit dem Teile schnell dreidimensionale Positionierung ermöglicht werden. Das System kann erfolgreich in automatisierten Produktionslinien in den Bereichen Automobil, Haushaltsgeräte, 3C, Maschinen, Luftfahrt und Raumfahrt eingesetzt werden.

*Die Technologie wurde in drei Bereichen erfolgreich eingesetzt:

Anwendungstyp 1 (Aufnahme und Platzierung)

Anwendungstyp 2 (Oberflächenscanning)

Anwendungstyp 3 (Geometrie)

Anwendungsbereich 1 (Aufnahme und Platzierung - Motorabdeckung)

*Der Sensor wird an den Befestigungen des Roboters integriert, die getesteten Komponenten werden in eine Saugplatte platziert, deren Positionsgenauigkeit die Anforderungen an eine genaue Aufnahme des Roboters nicht erfüllt. Zu diesem Zeitpunkt scannt ein von einem Roboter geleiteter Sensor den gesamten Platzierungsbereich der Komponente und überträgt die Daten über eine Ethernet-Verbindung zur Aufnahme der Komponente im Robotersystem, nachdem die Komponenten in X- und Y-Richtung positioniert wurden.

Der Roboter leitet den Sensor, um die Bremsscheibe zu scannen, um die Position der oberen Bremsscheibe zu bewerten, um die genaue Position zu nutzen, die der Sensor scannt, um die spezifische Bremsscheibe von der Endeinrichtung des Roboters an die Nachfolgestation zu entladen.

Anwendungsbereich 2 (Oberflächenscanning - Oberflächenqualitätsprüfung)

*Überprüfen Sie die Oberflächengüte komplexer Teile mit mehreren Sensoren gleichzeitig.

Der Sensor, der am oberen Ende der Förderlinie befestigt ist, scannt die Oberfläche des durchlaufenden Fleisches und erhält Daten über die Oberflächenform des Fleisches, die im System analysiert werden. Gleichgewichtige Schnitte werden durch die Steuerung der Förderleitung und der Bewegung des Messers erreicht.

Anwendungsbereich 3 (Geometrie)

*Überprüfen Sie die Oberflächengüte komplexer Teile mit mehreren Sensoren gleichzeitig.

Verwenden Sie einen Sensor zum Scannen des AAA-Akkumulators. Überprüfen Sie die runden negativen Polkanten, um festzustellen, ob ihre Randform die Anforderungen erfüllt. Es erreicht eine Erkennungsgeschwindigkeit von 15 Stück pro Sekunde.

Roboter Krauen 3D-Scan-Geräte Prozess

Einer. Funktionsanforderungen:

1. Kombination von Roboter-automatischem 3D-Scannen, automatischer Suche nach positiven Produkten, automatischer Krauenfang, automatischer Positionierung der Ablage und anderen Funktionen.

2. Betriebszeit des Geräts: 10-15s.

Das Gerät verfügt über 2 Sicherheitsstufen.

4. Die Ausrüstung erfordert nur eine Person als Hilfsgeräte.

5. Einfache Wartung, stabile Leistung, automatische Abholung und Abholung stabil und zuverlässig.

Zwei. Betriebsschritte:

1. Vorbereitung der Arbeit, künstlich drei Produkte (rechteckige Kunststoffteile, Palette Werkzeuge, Aluminiumgussstücke) beliebig zu platzieren

entsprechende Palette zu installieren;

2. Verlassen Sie den Gerätezaun manuell und drücken Sie den Startknopf des Geräts;

3. Der Roboter bewegt sich automatisch über das Produkt, der 3D-Scan-Sensor scannt die Produktrichtung und der Roboter korrigiert die Position automatisch

Die Krauen greifen das entsprechende Produkt, und der Roboter legt das Produkt in die Positionierung des Produkts an einer anderen Position des Threads.

4. Drei Produkte, das Gerät wiederholt die oben genannten Aktionen.

Drei. Hauptmarken elektrischer Komponenten

Pneumatische Komponenten: FESTO/SMC

PLC Touchscreen: Siemens

Elektro-Tasten usw.: Schneider

Sensoren und andere: OMRON

3D-Scan-Geräte für Roboter

Gestaltungsdiagramm

3D-Scan-Geräte für Roboter

Einleitung zum Gesamtlayout der Geräte